U Tokiju je obavljen ždrijeb 24. Svjetskog prvenstva rukometašica kojemu je Japan domaćin od 30. studenog do 15. prosinca 2019. godine. Ukupno 24 reprezentacije bile su, na osnovu rankinga, podijeljene u šest “šešira”. Nositelji su bili Francuska, Rusija, Nizozemska i Rumunjska.
Pod ravnanjem Pera Bertelsena, predsjednika Natjecateljske komisije IHF-a, 24 reprezentacije ždrijebane su u četiri skupine po šest sudionika. Francuska je kao branitelj naslova tako došla u vjerojatno najtežu, skupinu B, zajedno s Danskom, Njemačkom, koja je u dodatnim kvalifikacijama izbacila Hrvatsku, Brazilom, Korejom i Australijom. Rusija, kao finalist posljednjeg Svjetskog prvenstva, je u skupini D sa Švedskom, domaćinom Japanom, koji je shodno tradiciji mogao birati u koju će grupu, te Kinom, Argentinom i Kongom. Zanimljivo je također spomenuti da u skupinama A i C imamo po četiri europske reprezentacije.
Nakon prvoga kruga tri najbolje ekipe iz svake skupine idu dalje.
Podjela po skupinama:
A: Nizozemska, Norveška, Srbija, Slovenija, Angola, Kuba,
B: Francuska, Danska, Njemačka, Koreja, Brazil, Australija,
C: Rumunjska, Mađarska, Crna Gora, Španjolska, Senegal, Kazahstan
D: Rusija, Švedska, Japan, Kina, Argentina, Kongo
Službeni domaćin svjetskog prvenstva je grad Kumamoto, koji je bio i organizator muškog Svjetskog prvenstva 1997. godine. Uz Kumamoto, koji ima tri dvorane, gradovi domaćini su Yatsuchiro i Yamaga.
